摘要
本申请公开了一种指向遥控方法、装置、设备及存储介质,涉及遥控技术领域,公开了一种指向遥控方法,包括:通过惯性传感器采集用户的手势指向动作的原始传感信号;根据采集的手势动作图像对原始传感信号进行修正,确定体感指向遥控数据;通过超宽带UWB技术对待交互对象进行遥感定位,确定用户与待交互对象之间的定位方向角数据;检测待交互对象的对象类型;基于对象类型,根据定位方向角数据和体感指向遥控数据对待交互对象进行遥控。由于本申请在惯性传感器采集手势指向动作的原始传感信号后,通过手势动作图像和超宽带UWB技术对原始传感信号进行修正,避免了传统的体感遥控设备存在累积误差的情况,从而提高了遥控过程的准确性。
技术关键词
手势
对象
数据
遥控方法
二值化图像
惯性传感器
红外摄像机
陀螺仪
误差
遥控模块
遥控设备
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