一种基于网衣清洗装置的自动清洗方法

本发明提供了一种基于网衣清洗装置的自动清洗方法,网衣清洗装置包括洗网机器人、网络摄像机、照明灯、水压传感器和超短基线定位系统，网络摄像机分别位于洗网机器人前后，照明灯分别位于洗网机器人的前后，水压传感器位于洗网机器人的密封舱上，超短基线定位系统包括基站和信标，基站固定在网箱的框架上，信标位于洗网机器人身上，网箱的框架上安装有网衣。通过本发明的技术方案，提供了一种自动进行清洗的方法，解决对网衣清洗自动化操作的需求。本发明结合超短基线定位技术、机器视觉技术、机载水压传感器实现洗网机器人的自动洗网方法，减少对操作员的要求，节约人力，并提高清洗的覆盖率。