一种电触发气体推动的脱锁机构

本发明公开了一种电触发气体推动的脱锁机构，属于机器人脱锁技术领域，包括壳体、壳盖、内固定体、气体发生器、活塞、锁定器、摇臂；壳盖用于封闭壳体上部开口；活塞设置于壳体内，并将壳体内空间分为上下两部分；气体发生器设置在活塞上方，用于释放气体推动活塞使其向下运动；壳体内呈轴对称分布设置有多个锁定器，锁定器上方与活塞底部固定连接；内固定体设置在各个锁定器之间，内固定体的圆周上与各个锁定器对应位置转动设置有摇臂；摇臂包括分别位于转轴两侧的第一卡凸和第二卡凸；锁定器上设置有与第一卡凸配合的第一卡槽，投放物上设置有与第二卡凸配合的第二卡槽。本发明结构简单，控制方便，解锁速度快，可靠性高。