用于电杆抓取及立杆的机械爪模组及立杆机器人

本发明公开了用于电杆抓取及立杆的机械爪模组及立杆机器人，其夹取时，若两组夹爪同时套于电杆上时，活塞杆受压带动两个活塞头向第一连接端运动，同时通过气管对第三腔室和第四腔室增压以保证夹爪夹持稳定，当其中一组夹爪套于电杆上时，其中一个活塞杆受压，第一和第二腔室内的压力增加并大于第三腔室气压从而使另一个活塞杆处于伸出状态，此时另一组夹爪处于张开状态，调整安装座体的角度使另一组夹爪套于电杆上，另一个活塞杆受压带动夹爪合拢并夹取电杆，最后再通过气管对第三腔室和第四腔室增压使两组夹爪均处于夹紧状态，该方案避免了当电杆和夹爪处于非垂直时导致其中一组夹爪夹空的问题，四连杆机构可调整位置的同时调整夹爪的角度。