用于搬运输送的AGV复合机器人

本发明公开了一种用于搬运输送的AGV复合机器人，所述用于搬运输送的AGV复合机器人包括车架、两个履带驱动单元、固定台、多个调平支腿和调节组件，车架的内部安装有相连的电源和控制器；两个履带驱动单元对称地设置在车架的两侧，履带驱动单元与控制器相连；固定台设置在车架的顶部，固定台上设置有机械臂，机械臂的末端设置有可转动连接的机械夹具，机械臂和机械夹具均与控制器相连；多个调平支腿沿固定台的四周间隔布置；调节组件包括水平传感器和与水平传感器相连的多个高度调节器，水平传感器设置在固定台上，多个高度调节器一一对应地设置在多个调平支腿上。在本发明中通过高度调节器对调平支腿的高度进行调整，有效地提高了用于搬运输送的AGV复合机器人的稳定性和安全性。