摘要
本发明涉及自动堆放技术领域,具体地说,涉及一种智能化的线缆盘具自动堆放系统。其包括数据分析单元、数量和横纵位置单元、自动堆放单元、数据判断单元、堆放位置优化单元,堆放位置优化单元根据数据分析单元的数据进行线缆盘具堆放位置的优化。本发明的堆放位置优化单元接收数据判断单元实际中心堆放位置存在偏差的命令数据,并根据线缆盘具的图像数据、堆放区域相关数据、分析的线缆盘具特点数据和分析的堆放空间限制数据进行线缆盘具堆放位置的优化,结合堆放区域的空间限制数据,合理规划线缆盘具堆放高度和宽度,可以保证线缆盘具均匀堆放并保持平衡,防止线缆盘具过高或不均匀堆放带来的倾斜和倒塌风险,提高了线缆盘具堆放的稳定性。
技术关键词
线缆
数据分析单元
单层
纵轴
横轴
图像
偏差
模块
堆放技术
命令
网格方式
算法
直线
索引
表达式
机器人
规划
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