一种地线除冰机器人及除冰方法

本发明公开了一种地线除冰机器人，其包括主控箱、机械臂、摄像头、喷涂箱、除冰行走轮、气缸、除冰夹紧轮、机械框架和激振器；所述机械臂设置有三个，每个机械臂的一端设置于主控箱上表面，另一端分别与一个机械框架相连，每个机械框架的内表面上设置有气缸，其中，与前后两个机械臂相连的两个机械框架的外表面上分别设置有摄像头，气缸的输出端与除冰夹紧轮相连，除冰夹紧轮的末端设置有除冰行走轮，除冰夹紧轮用于将导线夹紧，且除冰行走轮与导线顶面接触相连，每个机械框架的外侧上端均设置有激振器，激振器与导线的侧面相接触。本发明将行进速度和除冰速度相结合，形成闭环控制，能够有效高效除冰。