一种辊筒转运机器人

本实用新型涉及物流运输机器人技术领域，公开了一种辊筒转运机器人，包括底座，在底座下设有行走轮，底座上设置升降机构，在升降机构上方设置转运台，所述转运台为框架结构，一侧开口，框架内为并排设置的多个辊筒，在辊筒上方的框架内侧，设置多组光电传感器，在框架的上方设置急停按钮。本实用新型实现了自主导航、具备高精度环境感知能力、全方位安全防护且能智能检测货物状态。