一种足式机器人可伸缩支腿

本发明公开了一种足式机器人可伸缩支腿，涉及机器人技术领域。一种足式机器人可伸缩支腿，包括转动连接组件，与机器人底座连接；小腿角度调节组件，与转动连接组件转动连接；伸缩小腿，通过小腿角度调节组件调节位置，与小腿角度调节组件连接，用于带动小腿角度调节组件移动。本发明通过转动连接组件与机器人底座连接，将本可伸缩支腿安装在机器人上，通过小腿角度调节组件调节伸缩小腿的移动角度，并通过伸缩小腿调节伸缩高度，在小腿角度调节组件和伸缩小腿的配合下实现位置的移动，可以应对复杂路面，对于障碍可以调节伸缩小腿的高度来实现跨越，也不易和环境中的树木、建筑发生干涉。