一种基于5G通信的模块化软体机器人通信控制系统及方法

本发明公开了一种基于5G通信的模块化软体机器人通信控制系统及方法，单个模块化软体机器人通过强化学习算法对周边环境进行感知，作用于每个模块化软体机器人上；模块化软体机器人通过深度学习算法，对机器人的特征点进行识别，通过5G工业网关传输数据，实现机器人特征的实时获取；通过集群算法的控制，在以5G工业网关作为主机的情况下，发送控制指令给每个软体机器人从机，每个模块化软体机器人接收到5G工业网关发送的集群指令后便可执行相应的协同动作。本发明采用5G工业模组进行模块化软体机器人的通信，保证了软体机器人通信的实时性、时效性，5G工业网关又可作为主机实现从机的控制，具有多种使用功能。