摘要
本发明涉及PDMS生物芯片制备技术领域,具体是一种微印刷层的揭片装置,包括对中模块、开盖模块和揭片模块,成型工装或工件在各个模块之间的移动通过三轴机械臂和五轴机器人实现,所述工件在成型工装内;所述对中模块用于限定成型工装的位置;所述开盖模块用于打开成型工装以取出工件;所述揭片模块用于将工件的硅板和微印刷层分开。本装置实现微印刷层的揭片自动化,极大提高生产效率,可以营造微印刷层生产的无菌环境。
技术关键词
成型工装
丝杠滑台
模块
工件
爪机构
三轴机械臂
电机带动旋转
柔性爪
生物芯片
无菌环境
机器人
压盘
磨盘
上板
夹板
压块
舵机
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