摘要
本发明公开了一种基于眼球运动的交通载具控制方法,涉及智能交通载具控制技术领域。具体为,在启动眼动控制模式后,识别目标对象的眼球特征并构建眼球模型,从而对目标对象的眼球运动信息进行捕捉;基于眼球运动信息求取视线方向,并将当前的视线方向匹配预先标定的载具控制指令以执行载具控制。本发明无需考虑车、人、路和地图等信息,进而无需增加雷达、车外视觉、地图实时更新等成本,只需获取脸部眼球特征等信息,便可以实现与载具控制系统交换驾驶信息及操作相应功能的交互。本发明在降低成本的同时,能够弥补单纯依靠机器视觉或高精地图的载具控制中出现的偏差情况,由此可以提高载具行驶安全性,也便于智能交通载具拓展更多的适用场景。
技术关键词
载具控制方法
眼球特征
眼球模型
红外照明光源
运动
眼动传感器
对象
智能交通
感应装置
地图
面部
数据
模式
视觉
控制系统
角膜
眼镜
雷达
系统为您推荐了相关专利信息
机械腿
交错角度
越障机器人技术
脚部
桁架式结构
协同避障方法
动态障碍物
多无人机
关键点
LSTM神经网络
充放电结构
tray盘
移动组件
电池定位座
固持组件
运动轨迹信息
UWB基站
测量方法
IMU传感器
神经元网络模型