基于并联GaN HEMT的永磁同步电机驱动系统、控制系统及方法

本发明公开了一种基于并联GaN HEMT的永磁同步电机驱动系统、控制系统及方法。其中驱动系统使用了GaN HEMT开关管并联结构，有效提升了物流滚筒外转子永磁同步电机驱动系统的过流承受能力和驱动板卡的功率密度，适用于物流滚筒在重载大电流情况下的应用场景。在控制系统中，针对GaN HEMT开关管并联的特点，对电路进行了优化，减少了电路中的寄生参数，确保了并联开关管中的电流均衡。在方法中通过空间矢量变换(SVPWM)将逆变器三相输出的的三个子向量的控制问题转换为一个矢量的控制问题，实现SVPWM信号的实时调制。总体上，本发明能够贴合物流输送领域低速大扭矩的需求，提高物流滚筒电机驱动系统的工作可靠性以及寿命，提高物流滚筒外转子永磁同步电机的功率密度。