一种基于前馈补偿的永磁同步电机转矩脉动抑制方法

本发明涉及转矩脉动抑制技术领域，具体地说，涉及一种基于前馈补偿的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。其包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机的数学模型；S2、基于永磁同步电机的数学模型通过电磁参数和机械参数分析导致转矩脉动的因素；S3、根据分析的结果，基于离散傅里叶变换设计波动模型；S4、使用设计好的波动模型基于傅里叶级数展开生成补偿信号；S5、将生成的补偿信号与现有的控制系统通过叠加的方式进行结合，并将其叠加之后的补偿信号加入到永磁同步电机的控制指令中来平滑转矩输出。本发明设计通过前馈补偿信号的设计与应用，该方法能够有效抵消由于齿槽效应、磁场不均匀性和逆变器开关频率等因素引起的周期性转矩波动。