基于多面侧向矢量推进的投放与制导系统

本发明公开了一种基于多面侧向矢量推进的投放与制导系统，包括降落伞、侧向矢量推进装置、蓄电池、机载处理器、加速度计和载物仓。加速度计被安装在载物仓里下层，加速度计用来感知空投盒子的下降速度。在机载处理器中设置一个加速度以0为中心的一个范围阈值，待加速度检测到加速度进入这个阈值范围之后，机载处理器将对规划好的路径进行路径自动跟踪，同时在稳态下降阶段进行侧向矢量控制来控制方位。相机安装在载物仓下方，用来感知和跟踪投放目标方位，精准地将空投物资投放到目标点。载物仓里装有机载处理器和加速度计。信息处理器采用微型处理器，来发送信息和指令给电调，实现物资投放目标地的精准定位和物资的精准投放。