一种多功能石油天然气钻井机器人及其作业方法

本发明涉及一种多功能石油天然气钻井机器人及其作业方法，其中多功能石油天然气钻井机器人包括移动底座、多自由度机械臂、推扶钳总成和接头短节安装总成；所述移动底座能够可移动地安装于钻台面，所述多自由度机械臂可转动地安装于所述移动底座；推扶管具时，所述多自由度机械臂能够选择连接所述推扶钳总成进行管具推扶作业；不同尺寸管具对接时或者管具需要安装提升短节时，所述多自由度机械臂能够选择连接所述接头短节安装总成进行转换接头安装或者提升短节安装。其有益效果是，功能更加多样化，能够合理利用钻台面的作业空间，安全性和作业效率都有极大提高。