一种人机协同船舶维护系统

本申请公开了一种人机协同船舶维护系统，涉及机器人技术领域，该系统包括：场景感知交互模块、至少一个多自由度机械臂、多个船舶舱体基座适配器、多个具有视觉标记的船舶舱体基座适配器和多个作业工具，各多自由度机械臂的两端分别配置一个模块化机械臂末端执行器；各模块化机械臂末端执行器均配置有快换接口和第一视觉传感器，快换接口用于锁紧船舶舱体基座适配器或者作业工具，第一视觉传感器用于识别船舶舱体基座适配器的视觉标记；场景感知交互模块用于识别作业人员的控制指令，并根据控制指令控制多自由度机械臂执行维护任务；控制指令为语音指令、手势指令或者生物电信息指令。本申请可提高维护工作的效率和安全性。