一种管具工装机器人

本发明涉及一种管具工装机器人，包括移动座、机械臂和装配总成；所述移动座能够可移动地安装于钻台面，所述机械臂可转动地安装于所述移动座上，其转动轴线竖向定向；所述装配总成包括支架、夹持总成和旋扣总成；所述支架安装于所述机械臂的末端，所述旋扣总成和所述夹持总成安装于所述支架；所述夹持总成夹持管具工装时，所述旋扣总成抵接所述管具工装，且所述旋扣总成能够带动所述管具工装旋转，其有益效果是，机械化程度更高，无需人工辅助即可完成管具工装的夹持、移送、对扣、上扣和卸扣动作，安全性和作业效率都有极大提高。