车辆故障校验方法、装置、存储介质及车辆

本发明公开了一种车辆故障校验方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的驾驶位图像，其中，驾驶位图像至少包括目标车辆的驾驶人员图像；对驾驶位图像进行视觉特征分析，得到分析结果，其中，分析结果用于表征目标车辆对应的驾驶状态；基于分析结果生成驾驶状态对应的总线通信信号；对驾驶位图像、分析结果和总线通信信号进行故障校验，得到目标校验结果；响应于根据目标校验结果确定驾驶位图像、分析结果和总线通信信号中的至少之一发生要素故障，向目标车辆的目标控制器发出预警消息。本发明解决了相关技术中对驾驶员状态监测的方案缺乏功能安全设计造成自动驾驶车辆安全性较差的技术问题。