针对封闭区域的多车协同方法、装置、设备和介质

本公开实施例公开了一种针对封闭区域的多车协同方法、装置、设备和介质，所述封闭区域被划分为多个辖区，不同辖区之间不存在重叠区域，针对每个辖区配置有对应的协同服务，所述多车协同方法应用于单个辖区对应的协同服务，包括：确定冲突区列表，所述冲突区列表包括多个冲突区以及与每个冲突区对应的冲突车辆，其中，冲突区指有多辆车通过的区域，冲突车辆指行驶路线包括冲突区的车辆；根据所述冲突区列表，基于协同算法对冲突车辆通过对应冲突区进行控制。解决了单个协同服务在面对大空间、多车辆时，其处理性能存在上限的问题，提升了多车协同的稳定性和效率。