一种变预测视界的切换系统模型预测控制方法

一种变预测视界的切换系统模型预测控制方法，首先建立了模态依赖的切换MPC优化问题；然后根据预测视界值确定出最小可行MDT的计算方法；最后针对可行域内的所有状态，提出了一种在MDT条件下计算可行且稳定的最小预测视界算法。本发明显著降低了传统方法在求解MDT时的保守性，确保了在任意切换时刻，系统状态能够可靠地进入目标子系统可行域的交集。在调整预测视界时，能够有效扩展各子系统的可行域，从而减小了满足MDT条件的最小可行预测视界，进一步降低了MDT的求解值。通过引入变预测视界机制，本发明的切换MPC策略在不改变算法可行域的前提下，实现了在求解MDT小于实际MDT条件时的递归可行性与闭环稳定性。