一种无人船控制系统及避障路径规划方法

本发明公开了无人船控制技术领域内的一种无人船控制系统，包括岸基测控子系统、船端控制子系统和数据通信子系统；岸基测控子系统，设置在近岸陆地或者母船上，通过操控软件配合硬件装置对船端控制子系统进行控制与管理；船端控制子系统，安装在无人船上，通过软件平台储存无人船的运行数据和采集数据，并通过硬件平台控制无人船根据航行路线实行避障行驶；数据通信子系统，通过通信链路实现岸基测控子系统与船端控制子系统之间的信息交互，通过设置有效的路径避障规划，以实现船舶的无人化控制，可用于无人船控制中。