一种永磁同步电机单相开路故障的容错控制系统及方法

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机单相开路故障的容错控制系统及方法，包括转速控制模块、电流控制模块、PWM波发生单元和逆变器；其中，所述转速控制模块用于将永磁同步电机的转速信号转化为电流给定信号；所述电流控制模块用于接收转化后的电流给定信号转化为电压控制信号，所述电流控制模块包括q轴电流控制子模块和d轴电流控制子模块，所述第一自适应扩张状态观测器和所述第二自适应扩张状态观测器分别用于估计单相开路故障下的q轴和d轴电流信号并补偿相应的电压控制信号；所述PWM波发生单元用于接收电压控制信号并将其转化为PWM信号，通过所述逆变器驱动单相开路故障的永磁同步电机运行。