夹爪机构、电芯的堆叠方法、装置和电池包

本申请公开了一种夹爪机构、电芯的堆叠方法、装置和电池包。夹爪机构包括第一驱动件和第二驱动件，以及依次间隔排列的第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件，各夹持组件分别用于夹持电芯；第一驱动件的驱动端分别与第一夹持组件和第四夹持组件连接，并被配置为能够控制第一夹持组件和第四夹持组件之间相向移动或背向移动；第二驱动件的驱动端分别与第二夹持组件和第三夹持组件连接，并被配置为能够控制第二夹持组件和第三夹持组件之间相向移动或背向移动，以调整各夹持组件之间的间隔距离。本申请提供的夹爪机构结构简单，能够通过两个驱动件控制四个夹持组件之间的不等距调节，应用于电芯堆叠时能够提高堆叠效率。