一种多场景仿真测试方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种多场景仿真测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法由云仿真平台执行，包括：根据用户在任务创建窗口中选择的多个测试场景以及自动驾驶被测算法生成仿真需求；基于设定的后端调度策略将所述仿真需求拆分为多个并行子仿真任务；对所述多个并行子仿真任务进行测试，获得测试结果集。利用该方法；通过将仿真需求拆分为多个并行子仿真任务，实现同一时间内多个场景一起测试，完成对自动驾驶被测算法的验证。通过该方法可以有效提高仿真测试效率，加快算法迭代速率，同时又能避免场景体量过大导致系统资源过度消耗而系统崩溃的问题。