一种可金属远程探测爆破机械手

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一种可金属远程探测爆破机械手
申请号:CN202410831435
申请日期:2024-06-26
公开号:CN118528225B
公开日期:2025-02-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及探测爆破技术领域,且公开了一种可金属远程探测爆破机械手,包括固定板,固定板的顶部固定装配有水箱和收集仓,水箱的顶部分别固定装配有控制器和三色灯光,收集仓远离水箱的一侧外壁固定装配有两组激光扫描器,固定板远离水箱的一侧顶部固定装配有机械臂。利用第一收缩杆带动第二曲张座,第二收缩杆带动第三曲张座,第三收缩杆带动第四曲张座,使曲张组件实现弯曲,而通过设置若干组曲张组件,设备通过控制使若干曲张组件进行弯曲,可实现对任意物体的夹持,通过将若干组分水管远离主水管的一端和若干组水管安装槽的内壁固定装配,利用分水管高速排出水源,使其高速流动的水可对未爆弹进行切割作业,进而实现排爆作业。
技术关键词
轴座 收缩杆 机械手 激光扫描器 机械臂 分水管 收集仓 驱动结构 驱动组件 水箱 履带 移动组件 支撑组件 爆破技术 控制板 灯光 安装槽 调节杆 驱动设备
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