一种卡尔曼滤波算法的加速方法

本发明特别涉及一种卡尔曼滤波算法的加速方法。该卡尔曼滤波算法的加速方法，在CPU端设置OpenCL环境，将矩阵数据从CPU端内存传输到图形处理器GPU设备的内存中；编写OpenCL核函数来执行卡尔曼滤波算法中的矩阵运算，将编写的核函数编译为图形处理器GPU设备能够执行的内核；设置内核函数的参数，包括输入矩阵、输出矩阵以及矩阵的维度；启动内核，指定要执行的内核函数、全局工作大小和局部工作大小参数；在内核执行完成后，将计算得到的结果矩阵从图形处理器GPU设备的内存传输回CPU端内存。该卡尔曼滤波算法的加速方法，利用OpenCL语言在GPU设备上实现了矩阵计算和并行化加速，充分利用GPU的并行计算能力，显著提高了卡尔曼滤波算法的执行效率。