基于机器联觉的激光雷达点云辅助无线信道智能建模方法

本发明公布了一种基于机器联觉的激光雷达点云辅助无线信道智能建模方法，构建具有高、中和低移动智能体密度的通信与感知智能融合数据集；利用基于密度的含噪数据空间聚类对激光雷达点云进行智能化处理，提取物理环境特征，并与电磁空间进行精准匹配；挖掘激光雷达点云和电磁空间中的散射体之间的映射关系，进行散射体识别，以环境嵌入的方式建模散射体的空间属性，由此实现激光雷达点云辅助的环境嵌入无线信道智能建模。采用本发明方法可捕捉建模环境‑信道非平稳和一致性，能够构建高精度无线信道模型。