一种基于图像识别的杂草清理方法及系统

本发明适用于激光除草技术领域，提供了一种基于图像识别的杂草清理方法及系统，本申请通过实时采集农作物和杂草图片，将农作物和杂草图片上传至图像识别系统，输出两行农作物之间的最小距离和中点坐标，根据农作物之间的最小距离和中点坐标控制除草机的轮距的方法，达到了自动根据农作物的最小行距和坐标自动调节轮距的目的，防止除草机进行激光除草的过程中移动轮压到农作物躯干，从而起到激光快速除草的同时最大限度的保护农作物的作用，具备高效除草和保护农作物的特点。