一种基于深度估计的输电导线覆冰、风偏和悬垂监测方法

本发明提供一种基于深度估计的输电导线覆冰、风偏和悬垂监测方法，包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像；通过工程参数分析计算出输电导线在安全受力条件下的三维模型；通过数学分析计算和时间平滑比较输电导线三维模型在一定时间线内的变化程度；若在时间线内变化不大则认为输电导线状态正常，否则将现在输电导线三维模型与输电导线在安全受力下的三维模型相比较确认线受力是否在安全范围内。