一种基于机器视觉的铸片拉伸控制方法和系统

本发明公开了一种基于机器视觉的铸片拉伸控制方法和系统，包括：S1：在铸片拉伸过程中，采集铸片图像，并对图像进行去噪，得到去噪后的铸片图像；S2：对去噪后的铸片图像进行旋转配准，并采用语义分割网络识别配准后的铸片图像，分类得到铸片厚度图像和铸片平面图像；S3：选择铸片厚度图像，确定铸片厚度区域，测量铸片厚度数据；S4：选择铸片平面图像，计算横向拉伸长度和纵向拉伸速度；S5：将铸片厚度数据、横向拉伸长度和纵向拉伸速度输入微力传感器控制系统，实现铸片拉伸控制。本发明通过铸片图像采集和处理，实现铸片拉伸状态精确感知；采用微力传感器控制系统结合卡尔曼滤波方法，进行铸片拉伸自动控制，提高控制精确度。