仿真校验方法、装置、服务器、存储介质及程序产品

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真测试技术领域，具体涉及一种仿真校验方法、装置、服务器、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的路测数据，确定第一数据切片对应的第一仿真数据，对目标车辆在第一时刻的全局位姿信息，以及仿真车辆在第二时刻的全局位姿信息进行仿真校验。由此，可以对问题场景和极端场景的数据集进行有效验证。