基于激光扫描的环形管道三维重建方法及系统

本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种基于激光扫描的环形管道三维重建方法及系统。所述基于激光扫描的环形管道三维重建方法包括：对环形管道的几何尺寸进行测量，得到环形管道的尺寸参数，基于环形管道的尺寸参数计算激光扫描设备的最优曲率半径，根据计算的激光扫描设备的最优曲率半径确定环形管道所需的激光扫描角度；利用所确定的激光扫描角度对环形管道内表面进行扫描，以收集点云数据；将收集的点云数据进行合并，得到完整的原始点云数据集；本发明通过精确测量环形管道的几何尺寸并计算激光扫描设备的最优曲率半径，能够确保在扫描过程中捕捉到的点云数据具有较高的覆盖率和准确性，从而提高三维模型的重建精度。