摘要
本申请提供的基于柔性肠胃镜机器人的图像处理系统、方法及电子设备,涉及图像处理系统技术领域,基于数据采集模块进行实时数据采集处理、预处理、增强处理及传输至显示模块输出,基于该数据分类、建模、误差数据处理、误差综合模型处理、训练、优化、精度补偿、数据收集整理、数据识别、分析提取相关数据信息,并对相似度、特征、规律、数据内容描述对比、复查及标记数据,基于设定内容通过判定模块对数据标记内容判定,并计时执行A任务模块或B任务模块及输出至通知模块,由误差建模模块采用建模、分析误差、识别、融合误差建立综合模型,并优化、补偿模型,获得精度较高模型,并提取模型特征达到多个对比分析进行诊断效果。
技术关键词
图像处理系统
诊断模块
肠胃镜
集成模块
图像增强模块
综合误差
传感器噪声
机构误差
扩展模块
标记
机器人
数据采集模块
控制模块
指令
误差数据处理
误差识别
端口
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