机器人控制方法、相关装置及生产系统

本申请提供一种机器人控制方法、相关装置及生产系统，涉及机器人控制技术；其中，该方法用于控制共用一个地轨的至少两个机器人，且至少两个机器人在地轨上的运动范围存在重叠；机器人用于沿地轨运动至多个工位中的任一工位执行任务；方法包括：对于至少两个机器人中的任一目标机器人，根据目标机器人负责的多个工位、目标机器人的当前位置以及其他机器人的状态信息，确定目标机器人待前往的工位；控制目标机器人按照对应的目标路线运动，其中，目标机器人对应的目标路线用于去往待前往的工位。通过本申请的方法，有利于保障生产安全性。