一种信息缺失下的制导信息协同估计方法

本发明提出了一种信息缺失下的制导信息协同估计方法，包括：构建含缺失信息的多弹协同的状态估计模型；根据专家系统确定过程噪声和观测噪声的参数；利用扩展卡尔曼滤波方法对状态估计模型中所述缺失信息进行多弹协同估计，并在多弹协同估计过程中，使用强化学习方法动态调节专家系统确定的过程噪声和观测噪声的参数。本发明运用扩展卡尔曼滤波算法，实现了对制导信息的高精度估计；同时，为进一步优化量测效果，还采用强化学习的方法，对过程噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R进行校正，从而提高了对目标的估计准确度；为现代战场环境下多弹协同作战提供了有力的技术支持和理论保障。