基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置

本发明公开了基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置，涉及航线管控技术领域，该方法包括：基于无人飞行器的飞行需求，确定飞行区域，获得区域环境特征信息，基于所述飞行需求和区域环境特征信息进行航线规划，以无人飞行器性能为约束，生成第一规划航线，进行飞行作业，启动传感采集模块，获得多源传感数据，进行融合，获得融合定位信息，将融合定位信息与第一规划航线进行匹配，若不匹配，则进行飞行偏差处理，生成偏差调整策略，进行飞行管控。本发明解决了现有技术中存在无人飞行器飞行时容易偏离航线，缺乏自主调整能力，安全性低的技术问题，达到了有效提高无人飞行器飞行的准确性、自主调整能力和安全性的技术效果。