一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法、装置、设备及介质，涉及零件装配技术领域，该方法包括：以上位零件和下位零件的配合面之间的接触压力不超过目标材料的屈服强度为约束，采用边界元法计算当前上位零件表面点云和当前下位零件表面点云的变形，并确定变形后上位零件表面点云和下位零件表面点云构成的点集，记为当前更新后点集；根据初始点集、当前更新后点集、当前平移矩阵和当前旋转矩阵确定装配精度的目标函数，以装配精度最小化为优化目标对目标函数进行优化，输出优化后的平移矩阵和旋转矩阵；通过迭代对上位零件进行姿态变换直到达到迭代停止条件输出零件的最终位姿，本申请能够提供更准确的装配仿真结果。