一种分拣机器人

本发明提供了一种分拣机器人，包括基座、升降机构、抓取机构、收集箱、推动气缸、驱动机构、转动机构、从动组件和滑动组件；升降机构设于基座上，抓取机构设于升降机构上，收集箱可滑动地设于基座上并相邻地设有两组，推动气缸设于基座上，并能将远离推动气缸的收集箱推离基座；驱动机构可升降地设于基座上，转动机构和从动组件分别可转动地设于基座上；驱动机构具有弹性，升降机构的下降能下压驱动机构，使驱动机构单向地带动转动机构转动；转动机构的转动能间歇地带动从动组件的转动，滑动组件滑动连接于基座上，从动组件的转动能带动滑动组件直线往复滑动，并挤压推动气缸的轻触开关。