摘要
本申请公开了一种纸箱生产喷胶机,涉及包装设备技术领域。本申请包括:输送支架,所述输送支架一端倾斜向下连接有格栅架;取放机构,包括安装架,所述安装架上构造有横轨,所述横轨上水平滑动安装有与格栅架平行设置的吸盘机械手;移动上料件,包括移动机器人,所述移动机器人上转动安装有用于与格栅架一端错位交叉的L型盛放架,所述移动机器人一侧固定连接有用于驱动L型盛放架翻转的自锁电机。本申请通过移动机器人自动将横向堆叠的纸垛铲起,运输到格栅架上倾斜存放,以纸垛自身重力配合自动推移机构使其底部排列整齐,再利用吸盘机械手将纸垛吸附至输送支架上进行喷胶操作,全程无需人为辅助操作,增加自动化程度,节省人力。
技术关键词
喷胶机
输送支架
移动机器人
吸盘机械手
纸箱
翻转框
取放机构
推移机构
气动吸盘
伸缩件
滑动座
传送带
直杆
三角架
喷胶组件
阵列
安装盘
联动齿轮
错位
驱动件
系统为您推荐了相关专利信息
静态障碍物
动态障碍物
探测装置
功率开关
轮廓模型
机器人设备
可移动平台
机器人控制方法
运动控制算法
双向通信
跌倒检测方法
灰度共生矩阵
机器人视觉
梯度直方图
融合特征
实体机器人
轮式移动机器人
轨迹跟踪控制方法
模型预测控制器
反馈控制器
蜘蛛手机器人
装箱装置
分箱装置
纸箱传送装置
物料输送带