一种机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人领域，包括：可分离式移动机器人接收任务指令，根据第一机器人设备和第二机器人设备之间的电性连接状态确定可分离式移动机器人的工作模式；若为联合工作模式，则对第一机器人设备和第二机器人设备进行通信认证，通过第一机器人设备根据任务指令控制自身执行相应的任务以及向第二机器人设备发送任务执行控制指令，以便第二机器人设备根据任务执行控制指令执行相应的动作；若为分离工作模式，则分别通过机器人设备对各自接收到的任务指令进行解析，生成执行动作序列，基于各执行动作序列控制自身执行动作，以完成机器人设备各自的任务。由此，本申请实现了对机器人的控制。