一种基于开关信号的移动机器人混合避障控制方法

本申请公开了一种基于开关信号的移动机器人混合避障控制方法，涉及避障控制领域，其包括参数获取步骤、道路监测步骤、开关信号初步控制步骤和避障控制步骤，通过对目标移动机器人对应的道路环境进行初步监测分析，并根据道路环境的初步监测分析结果筛选目标移动机器人对应各类探测装置的被动探测功率开关信号并进行监测控制，有效的提高了目标移动机器人对应道路环境监测的准确性，间接的提高了对目标移动机器人避障控制的准确性，通过将目标移动机器人的运动参数和准确道路环境进行综合分析，再次提高了目标移动机器人避障控制的准确性。