一种车辆应用EMB独立制动的紧急避障控制系统

本发明公开了一种车辆应用EMB独立制动的紧急避障控制系统，包括L2级车辆感知模块，用于识别车辆前方障碍物信息，并确定车辆对前方障碍物进行避障时的合理避障路线，同时用于感知驾驶员施加在方向盘上的避障动作；EMB制动模块，用于获取避障动作，根据避障动作启动对应EMB独立制动策略辅助驾驶员控制车辆完成紧急避障操作；本发明通过EMB控制系统自身独立对四个车轮制动力的调配完成避障，对驾驶员驾驶能力要求低，不容易操作不当产生失控，有益于提高车辆安全性能。