一种拉齿机器人自动上下料装置

本发明公开了一种拉齿机器人自动上下料装置，涉及工件加工技术领域，包括理料机、多轴机械臂和拉齿机，所述理料机出料口位于上料装置上方设置有输料装置，所述输料装置包括第一支架，所述第一支架上方固定设置有底板，所述底板上方相对设置有挡板，所述挡板远离理料机出料口一侧端部设置有限位缓冲管，所述限位缓冲管滑动设置有电磁吸附器，所述电磁吸附器底部设置有固定座，所述挡板远离理料机出料口一侧端部外壁固定设置有第一电动推杆。本发明通过挡块对待加工原料进行阻隔，防止待加工原料直接滑落至限位缓冲管内，第一电动推杆控制电磁吸附器和固定座上升或下降，便于让待加工原料以缓慢的速度下落至限位缓冲管下端部。