一种自动驾驶行为模型生成方法及系统

本申请提供一种自动驾驶行为模型生成方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。该自动驾驶行为模型生成方法包括：获取车辆驾驶数据；将所述车辆驾驶数据输入至因果推理引擎，获得因果关系数据；将所述车辆驾驶数据输入至多智体交互模型进行训练，获得多智体之间的动态交互数据；基于所述因果关系数据和所述动态交互数据训练自适应行为合成组件，获得自动驾驶行为模型。该自动驾驶行为模型生成方法可以实现提高自动驾驶行为的合理性、降低自动驾驶行为的危险性的技术效果。