基于多雷达的目标跟踪方法、装置、设备和存储介质

本公开实施例涉及一种基于多雷达的目标跟踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于由多个具有不同扫描视角的雷达传感器对目标区域进行扫描而得到的多个当前帧点云，确定检测对象的目标检测对象信息；基于前一帧点云的跟踪对象信息，预测各当前帧点云对应的初始跟踪对象的初始跟踪对象信息；基于初始跟踪对象信息和目标检测对象信息，对初始跟踪对象和检测对象进行匹配，获得匹配结果；基于匹配结果，确定各当前帧点云对应的目标跟踪对象以及目标跟踪对象信息，并基于目标跟踪对象与目标跟踪对象信息实施目标跟踪。如此，避免了稀疏点云情况下丢失跟踪对象的问题，提升了目标跟踪的持久性。