基于机器人的可视化巡检系统和方法

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于机器人的可视化巡检系统和方法，其中，系统包括：至少一个智能机器人；与至少一个智能机器人连接的电源模块；设置于至少一个智能机器人目标位置处的数据采集模块，用于实时采集智能机器人在巡检过程中的巡检环境数据；设置与至少一个智能机器人目标位置处的主控模块，用于根据远程控制指令或自动生成指令控制至少一个智能机器人执行在线或离线可视化巡检任务。由此，解决了传统巡检方式主要依赖人工，不仅效率低下，而且巡检质量不稳定等问题，机器人巡检提高了巡检效率，降低成本，保证数据客观性和实时性。