一种基于多层特征级联的图像分割方法、系统和电子设备

本发明涉及一种基于多层特征级联的图像分割方法、系统和电子设备，该方法基于改进的DeepLabv3+模型来实现，包括：将获取的水面无人船的原始图像输入到特征提取模块中，输出多次下采样的低层特征图和通过整个特征提取模块的特征图x1；将输出的特征图x1输入到坐标注意力模块CA中，获取空间位置信息；将步骤坐标注意力模块CA的输出结果输入到改进后的CASPP中，获取高层特征图；将不同尺度的低层特征图与高层特征图进行融合拼接，并输出图像分割结果。与现有技术相比，本发明具有实现图像的精准分割，提高特征提取效率以及为航行决策提供高效指导等优点。