摘要
本发明提供了一种牵引走板及其控制方法,其中,牵引走板用于将导线挂设在挂线滑车上,牵引走板包括:板基体,包括引导绳挂点和多个导线挂点,引导绳挂点设置在板基体的前端面上,多个导线挂点设置在板基体的后端面上;第一配重部,沿板基体的左右方向可移动地设置在板基体的左侧和右侧中的一侧;外推部,设置在板基体与第一配重部之间,外推部能够驱动第一配重部朝向远离板基体的方向移动;回拉部,设置在板基体与第一配重部之间,回拉部能够驱动第一配重部朝向靠近板基体的方向移动。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的牵引走板难以平衡的问题。
技术关键词
牵引走板
基体
挂线滑车
电磁体
姿态传感器
引导绳
控制板
距离传感器
永磁体
弹性结构
导向块
导线
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