一种自动挖藕设备的远程控制方法及系统

本发明公开了一种自动挖藕设备的远程控制方法及系统，所述方法包括：获取挖掘臂末端到藕田的底部距离与藕田实时图像信息并进行预处理，分析处理后图像信息得到待挖藕位置和待挖藕最大半径；计算得到挖掘臂伸出长度和伸出方向；根据实时位置信息计算得到车轮移动前后的方向变化量，并判断得到移动底盘的行进方向；根据挖掘臂伸出长度、所述挖掘臂伸出方向和所述行进方向进行分析计算，得到挖掘臂的挖掘范围，当挖掘范围与待挖藕位置有交集时，控制移动底盘停止移动并控制挖掘臂抓取藕；抓满后控制移动底盘到目标位置进行卸载，重复所述挖藕操作直至所有的藕全部挖完。本方法能够实现藕的挖掘自动化，减少人工强度，提高挖掘自动化程度和效率。